双通道 DMOS 全桥驱动器 MS35656 步进驱动 网络监控摄像机

  MS35656/MS35656N 是一款双通道 DMOS 全桥驱动器，可以驱动一个步进电机或许两个直流电机。每个全桥的驱动电流在 24V 电源下可以作业到 1.4A。MS35656/MS35656N 集成了固定关断时刻的PWM电流校正器，以及一个 2bit 的非线性DAC（数模转换器），使得步进电机可以作业在全步进、半步进、四分之一步进，直流电机可以作业在正转，回转以及待机形式。PWM 电流校正器可以再一次进行挑选快衰减，慢衰减及混合衰减形式，然后针对不同电机以减小音频电机噪声。芯片还内置内部同步整流操控电路，以下降 PWM 作业时的功耗。芯片集成的维护电路有欠压维护(UVLO)、短路维护、翻转电流维护以及过热维护。

  MS35656/MS35656N 可以驱动单个步进电机或两个直流电机。输出全桥为四个 N 型 DMOS 驱动 管，受控于脉冲宽度调制电路(PWM)。每个 H 全桥的输出峰值电流由 ISENX 和 xVREF 一起决议。

  xPHASE 输入脚操控 H 桥的电流方向。xENBL 脚为高时，会翻开相应的全桥输出。下表是全桥控 制的逻辑：

  每个 H 全桥带有固定衰减时刻的 PWM 电流操控电路，使得负载电流不超越设定值 I

  Trip。初始 时，H 桥对角的一对源漏 DMOS 驱动管翻开，电流流入电机和电路检测 Rsense电阻。当 Rsense 上的电压的 5 倍等于 VREF 端口电压时，电流检测比较器重置 PWM 锁存器，关断源端 DMOS 驱动管。 最大电流约束由 Rsense(Rs)电阻巨细以及 VREF 端的电压一起决议，最大电流公式如下：

  留意，使用中 Rsense 上的最大电压值别超越±500mV。 别的，xI1 和 xI0 用来操控电流满量程的占比，占比由 VREF 和 Rsense 设置。功用如下表：

  经过操控，能轻松完成全、半与四分之一步长形式。详见下文“步进相序图”部分。

  内部的 PWM 操控电路集成一个固定时刻脉冲来关断驱动器，关断时刻 toff 内置为 18μs。

  当内部电路操控使得输出发生显着的变化时，此功用能关断输出电流检测比较器，以避免输出误检

  测，比方过冲电流、钳位二极管的反向恢复电流、输出电容引起的反向传输等。空白时刻设置为

  电荷泵电路发生一个比 VM 高的电源，来驱动 H 桥的源端 DMOS 管。使用中，因为充放电的需

  当呈现超越结温、VCP 过低一级意外状况时，输出被关断。在启动时，低压关断电路(UVLO)可以关

  当内部固定衰减时刻电路触发，PWM 关断起作用时，负载电流会发生回流。在电流式微的进程

  管，可以大大下降功耗。当检测到零电流时，同步整流被关断，以避免负载电流反向。

  脚输出。当这几个输入操控脚中有一个变高电平，芯片会被从头唤醒，开端作业。

  MS35656/MS35656N 集成了过流维护功用，可以检测输出对电源、对地以及输出间短路。当检测

  到短路时刻超越 2.5μs 时，芯片将输出级封闭，封闭 20ms 后，芯片会测验主动从头敞开。

  如下图所示，在 PWM 斩波期间，H 桥敞开后，会驱动线圈电流到达设定的值。

  当线圈电流到达设定的阈值后，H 桥或许作业在两种状况，快衰减或许慢衰减。

  在快衰减形式下，当线圈电流到达设定的阈值后，H 桥会反向敞开，让线圈中的电流敏捷下降。 当线 时，H 桥会马上封闭，避免呈现反向电流。 在慢衰减形式下，线圈电流则经过开端双下管来进行衰减。 MS35656/MS35656N 支撑快衰减、慢衰减以及混合衰减形式。经过 DECAY 脚，挑选这几种模 式。 当 DECAY 脚的电压大于 2V 为高电平时，挑选快衰减形式，触发 ITrip 后，电流运转相反方向的两 个功率管翻开，衰减周期 18μs； 当 DECAY 脚的电压小于 1.3V 为低电平时，挑选慢衰减形式，触发 ITrip 后，双下管翻开，衰减周 期 18μs； 当 DECAY 脚的电压在 1.4V 到 1.9V 之间或许悬空时，挑选混合衰减形式，衰减周期 18μs。 如下图 2、图 3 所示，触发 ITrip 后，混合衰减先从快衰减开端，继续整个衰减周期的 75%之后， 再进入慢衰减，整个衰减周期 18μs。